（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）1.负责机器人本体的硬件设计，包括硬件系统方案设计、元器件选型、硬件设计及仿真、原理图和PCB设计，机器人线束设计与认证测试。 2.单板硬件和整机硬件调试及测试，定位、分析并解决硬件开发问题； 3.针对单板生产测试、可生产性、可维修性、可测试性等问题进行设计； 4.参与跨模块(硬件，嵌入式，结构，电磁)系统需求评审和瓶颈问题合作攻关； 5.配合采购评估供应链风险，并针对潜在的供应风险提前验证可行的替代方案； 6.编写相关技术文档，如设计说明、硬件测试文档、作业指导书、维修指导书等。

1.本科及以上学历，电子信息、自动化相关专业，3年及以上硬件开发工作经验； 2.熟练使用CAD，至少精一款EDA设计软件（如Altium Designer）； 3.具备量产项目单板的设计经历，有扎实的硬件理论基础，对硬件问题，能够给出具体的理论分析和解决思路； 4.精通传感器与外部执行机构的控制与驱动电路设计，包括电源、低速模拟电路、数模转换电路、电机舵机驱动和硬件接口防护等； 5.熟练使用常见的硬件调测设备，如示波器、信号源、逻辑分析仪等； 6.热爱机器人行业，有较强的团队沟通能力、责任心、上进心、良好的学习能力和开放式思维；