1、负责四足机器人运动控制的强化学习算法研发，在仿真环境中训练四足机器人完成行走、奔跑、跳跃等基础运动技能。 2、基于Isaac Gym或MuJoCo搭建仿真训练环境，配置地形、扰动等训练条件，完成强化学习算法的训练与调参。 3、参与将仿真中训练好的策略迁移到真实机器人平台的部署工作，配合团队解决迁移过程中的工程问题。 4、跟踪强化学习、机器人控制领域的前沿论文，将可行的方法复现并应用到实际项目中。 5、与机械、硬件、嵌入式团队协作，参与机器人系统的集成与联调测试。

1、985院校硕士及以上学历，2026届应届毕业生。 2、专业：计算机科学、人工智能、自动化、机器人学、控制工程、机械电子等相关专业。