岗位职责: 1. 负责无人驾驶感知算法模型的全流程开发,涵盖视觉障碍物检测、激光雷达障碍物检测、前融合感知模型及深度估计模型等关键技术模块. 2. 主导感知模型的选型、训练调优、系统化评测以及数据闭环构建,持续推动算法性能提升与工程迭代效率. 3. 支持感知模型在量产阶段的集成与部署,负责badcase分析、问题定位、模型修复、效果验证及版本发布全流程.

任职要求: 1. 精通bevformer等主流bev感知算法,掌握多视角图像到bev空间的转换原理,包括内外参标定、熟悉bev特征提取、bev特征融合、bev特征解码等核心模块. 2. 至少精通一个开源代码:occnet、occformer等变体,openoccupancy bevformer, 精通transformer的调优,蒸馏. 3. 具备bev空间下的多任务检测能力:车辆检测、行人检测、交通标志识别,掌握bev空间下的目标检测头设计,包括anchor-based和anchor-free方案,熟悉bev空间下的语义分割、实例分割、车道线检测等任务.