职位编号 J20250919113224070374
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80-100万杭州市博士3-5年招聘 1 人预计佣金 130K3天前刷新/4月17日 07:57重新发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:工作三年以上的博士，学历QS100 【中国人】
优先条件:三代机器人团队: 负责人形机器人产品调研和产品规划、本体集成研发等工作，涵盖需求研究、软件规划、生态引入、功能研发和集成、产品宣传，推动人形机器人产品的发展和落地应用。负责人形机器人全身运控能力研究和研发落地，构建自主可控的机器人小脑能力。
目标公司/行业:海外（美国）：特斯拉、波士顿动力等相关科技型单位
必问问题:
待发单方补充
JD基本信息
岗位职责
"1. 负责双足机器人全身运控，包括多地形步态训练、拟人动作模仿；
2. 负责实现双足机器人的拟人步态，在草地、地板、砾石路等常见地表状况与坡、楼梯等生活场景地形驱动机器人稳定行走，实现速度控制和位置控制；
3. 负责机器人拟人动作模仿算法开发与调试，熟悉动作捕捉、动作重定向、强化学习训练、仿真迁移与真机调试等完整流程；
4. 负责算法代码的开发、测试和验证以及相关文档的撰写；"
核心胜任力（1-2点）
"1. 有中尺寸/全尺寸人形机器人全身运控算法研究经验，具备工程实践落地能力；
2. 熟悉双足人形机器人系统，主导过人形机器人整机运动控制框架设计。"
核心KPI（1-2点）
"1) 研发一套通用人形机器人运动控制系统人形机器人运动控制系统，支持至少2种异构机器人；
2) 建设全地形多步态运控能力，支持包括坡地、楼梯、草地等至少3种地形与行走、跑步等至少2种步态；
3）构建拟人动作技能库，支持10套以上优质全身舞蹈，具备不同动作的自由切换、任意时刻动作暂停/恢复与全程位姿可控能力。"
任职要求
"1.拥有机器人、智能硬件5年以上工作经验；
2.有CVPR/ECCV/CoRL/NeurIPS等人工智能、机器人顶会顶刊第一作者发表过相关论文者优先；
3.熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法，熟悉强化学习，有机器人全身运控算法研发经验者优先。"
所属行业:智能硬件/消费电子
职能分类:算法研究员
工作城市:
杭州，招聘1人，详细地址：杭州
职位要求
学历要求:博士·统招·海外留学
工作年限:3-5年
薪资福利
年薪范围:80-100万 12薪
薪资福利:-
面试信息
面试轮次:3轮
视频面试:可以接受
面试流程:-