1、负责机器人本体内部减速机、齿轮、同步带传动方案的设计和选型； 2、根据机器人传动系统的需求和具体应用场景，提出合理的传动系统设计方案，完成设计图纸的同时和厂家结合推进样机的试做工作； 3、机器人本体内传动部件的设计、校验以及减速比的计算、分配工作； 4、和结构工程师配合完成机器人本体的整体方案设计工作；

1、具备扎实的齿轮传动、精密减速机（RV减速机和谐波减速机）相关知识，能够独立的完成传动相关部件选型、计算、校核等工作； 2、机械设计、机电一体化相关专业，硕士学历，有实际的减速机、齿轮项目经验，有机器人用RV、谐波、准双曲面齿轮相关的设计、选用经验优先； 3、至少熟练使用一种三维结构设计软件（SolidWorks、UG、Creo等），能够独立完成结构三维建模和工程图纸绘制；