工作职责: 1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试 2、主导负责机器人路径规划、避障算法研究及实现 3、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作,并在机器人上进行测试和效果评估 4、负责传感器信息融合及栅格地图创建 5、负责规划导航算法效率并优化软件架构.

任职要求: 1、控制工程与控制理论,导航、制导与控制等相关专业,硕士3年以上相关工作经验优先 2、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验 3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法 4、熟悉ros机器人操作系统 有planning&control算法经验 5、自我驱动,有专研精神,对结果负责,对机器人行业充满热情.