岗位职责： 1. 负责人形机器人机械臂、灵巧手等机械结构设计工作，包括但不限于结构布局、运动机构、传动系统，外观结构等，确保机器人具备良好的稳定性和灵活性，满足特定应用场景的需求。 2. 进行人形机器人的运动学和动力学分析，评估电机，减速机，模组等核心部件选型，优化设计方案，提高机器人的运动性能和承载能力，使其能够适应复杂的地形和环境条件。 3. 参与人形机器人的设计、调试、生产，与电子、软件等其他专业的工程师紧密合作，确保机器人各系统之间的协调和兼容，及时解决设计和制造过程中遇到的技术问题。 4. 跟踪人形机器人在实际应用中的表现，收集反馈信息，不断改进和升级产品，提升用户体验和市场竞争力。 5. 关注人形机器人领域的最新技术动态和发展趋势，结合公司的战略规划，提出创新的设计理念和技术方案，推动公司在该领域的技术进步和产品创新。

任职要求： 1. 机械工程、机器人工程、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机械设计理论基础和丰富的实践经验。 2. 熟练掌握机械设计软件，能够高效地进行三维建模、装配和仿真分析。 3. 熟悉运动学、动力学、材料力学等相关知识，能够对人形机器人的运动性能进行准确的分析和预测。 4. 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与其他专业的工程师有效沟通和协作，共同推进项目的进展。 5. 具有较强的创新意识和问题解决能力，能够面对复杂的技术挑战，提出切实可行的解决方案。 6. 有人形机器人，机械臂，灵巧手等相关领域的工作经验者优先考虑，熟悉机器人制造工艺和材料特性者更佳。