1、负责参与机器人融合定位算法的研发（RTK，IMU，视觉，轮速等）。 2、负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处。 3、参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施。

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业，有机器人研究背景。 2、熟悉Linux开发环境，具有扎实的工程实现能力。 3、掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论。 4、具有多传感器融合定位项目经验优先。 5、有机器人经验或相关比赛经验者优先。 6、有良好的团队合作意识、协调沟通能力，能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。