1.设计并实现人形机器人的运动控制算法（例如MPC+WBC、DRL、AMP等），并确保算法能满足机器人运动性能和稳定性要求； 2.基于仿真软件对算法进行验证和调试，确保算法在实际应用中的可行性和有效性； 3.对算法进行优化，以提高机器人的运动精度、速度和稳定性； 4.负责仿人双臂机器人运动控制及轨迹规划，负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 5.负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 6.与硬件团队合作，将运动控制算法集成到机器人系统中，并进行整体调试，确保机器人按照预期的方式运动； 7.多智能体协同控制算法研究，设计多机器人协同控制、云上通讯等控制算法； 8.研发遥操做技术，攻关实时通讯、无线通讯、机器人映射、力感知和多模态技术；

1. 熟悉MPC、WBC、DRL等优化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）的机器人步态生成方法； 2. 具有Webots，Mujoco，Isaac gym等一种或多种动力学仿真软件开发经验； 3. 具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化； 4. 熟悉人形机器人强化学习算法设计与仿真训练，具有sim to real实际部署经验者优先； 5. 熟悉协作机械臂的设计、运动控制、算法开发和应用部署，有焊接机器人、打磨机器人、喷涂机器人等协作机械臂实际应用部署经验者优先。