1、主导灵巧手专用空心杯无刷电机选型、参数建模与工况适配计算，针对灵巧手高集成、高频响应、多轴协同工况，设计适配的电机三环控制策略（位置环、速度环、电流环），负责无刷电机驱动器控制算法的架构设计、代码开发、整机调试与性能迭代优化，保障单轴高精度动态响应与多轴一致性。 2、专项负责高集成多轴驱控系统方案设计与落地，匹配系统采样频率、控制频率的超高实时性指标，完成驱控模块可行性调研、整体架构方案设计、算法仿真验证、嵌入式底层驱动软件开发、整机功能调试与性能测试，解决多轴并行控制下的时序冲突、延时累积、信号串扰等核心问题。 3、聚焦超高转速空心杯电机FOC实时驱动算法攻关，独立完成FOC矢量控制、高精度PI/PID参数自整定、弱磁控制、无传感器观测、最优效率控制等核心算法开发；基于MATLAB/Simulink完成算法建模、仿真验证、参数优化，实现仿真模型到嵌入式C/C++代码的高效移植、落地适配与工程化优化。 4、搭建并优化多轴实时控制嵌入式软件架构，针对性满足高精度协同同步控制需求，优化多轴任务调度、时钟同步、延时补偿机制，提升系统实时性、动态响应效率与长期运行可靠性，解决高自由度灵巧手精细抓取、柔性操作、动态适配作业的控制卡顿、同步偏差、响应滞后等问题。 5、深度参与多轴驱控硬件电路设计、器件选型、方案评审与硬件优化指导，主导空心杯电机高频驱动电路、大功率过流保护、高温工况过热保护、电压浪涌抑制电路的方案设计与迭代；专项解决多轴密集布局下的EMC电磁兼容、信号干扰、散热适配问题，优化多电机并行工作的电源分配、能耗管理与负载均衡策略，解决多轴同步工作时的电源压降、功率冲突、能耗失衡难题。 6、负责驱控系统及电机控制算法的可靠性验证、边界工况测试、故障排查与迭代优化，梳理高、低自由度腱绳灵巧手差异化控制需求，适配工业高精度作业场景的技术指标；配合产品整机迭代、中试及量产流程，解决量产过程中的算法稳定性、一致性、兼容性问题，输出标准化技术文档、测试报告与量产技术方案，提供全流程技术支撑。

1、 基本要求：具备扎实的电机电磁原理、电力电子、自动控制理论功底，需具备5年及以上工业级多轴电机驱控算法研发实战经验。 2、技术技能: a) 熟悉掌握基本的控制理论知识，如自动控制原理、现代控制理论、线性控制理论和非线性控制理论等 b)深入理解各种电机的电磁工作原理，如无刷直流电机、永磁同步电机、同步磁阻电机、异步电机和开关磁阻等 c）精通电机控制算法，具有但不限于开发经验，如六步方波控制，矢量控制，直接转矩控制，弱磁控制，无传感器控制，系统最优效率控制等 d）能使用Matlab/Simulink对解决方案进行可行性研究和仿真，具备软件开发、调试及测试能力 3、素质能力： 问题解决与抗压： 具备极强的逻辑思维能力、分析解决问题能力，能在高压力环境下高效工作。 沟通协作： 优秀的跨部门（硬件、软件、算法、测试、生产）沟通协调能力与团队合作精神。 学习与创新： 对灵巧手技术充满热情，思维灵活，对新知识敏感，有强烈的创新意识和持续学习能力。 责任与执行： 工作积极主动，责任心强，执行力强 优先考虑项： a) 优先拥有空心杯电机超高转速驱动、多轴集成驱控板开发、多轴同步控制算法量产落地经验，有机器人灵巧手、仿生手、精密伺服运动控制项目经验者优先。 b) 精通STM32系列、ARM高端MCU嵌入式开发，熟练掌握高频中断、DMA传输、高精度时钟配置、实时任务优化技术，有20KHz及以上高频控制算法落地经验。 c) 熟悉多轴密集布局驱控系统的EMC优化、散热优化、功耗优化方案，具备多轴电源管理、负载均衡、抗干扰设计实战经验。