1、安全架构设计： 设计并维护 L4 级自动驾驶系统的全栈安全状态机，定义系统在不同失效模式（算法失效、传感器退化、通信延迟等）下的转移逻辑。 2、冗余与监控系统： 负责开发系统监控模块（Health Monitor），实时监测计算平台负载、传感器数据质量及各软件节点状态。 3、故障运行策略（Failsafe）： 定义并实现不同等级的紧急避险决策（如紧急刹停、路边靠停、降级行驶），确保系统符合预期功能安全（SOTIF）标准。 4、跨模块对齐： 深度参与感知、预测、规控模块的接口协议制定，协调底层驱动（BSP）与底盘执行器，确保安全指令具备高执行优先级。 5、仿真与实车验证： 编写复杂的故障注入（Fault Injection）测试用例，在仿真平台及封闭场地验证状态机的覆盖率与响应时延。 6、监管对接：针对各地监管平台的要求，设计高扩展性的云云对接架构，完成各类通信协议（如 MQTT、HTTP/REST）的定制化适配与安全传输调优 。

1、统招本科及以上学历，硕士优先，车辆工程、自动化、控制科学与工程、电子信息、计算机等相关专业背景 2、熟悉SAE L3/L4自动驾驶架构，了解Robotaxi运营场景 3、熟悉自动驾驶模块：感知、定位、预测、规划、控制、V2X 4、懂车载系统、CAN/LIN、以太网、车载OS、功能安全优先 5、掌握需求分析、系统方案设计、接口定义、问题定位排查 6、有Robotaxi项目经验优先