岗位职责： 1、核心工作：负责机器人多传感器定位导航软件开发，提升机器人多种场景适用性 2、算法实现：负责机器人定位导航核心匹配算法优化改进；多传感器信息融合定位结果输出 3.研发文档：负责机器人定位导航软件研发过程中设计相关文档编写。

任职要求： 1、学历要求：硕士及以上学历 2、专业要求：数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业 3、工作经验3年及以上相关工作经验 4、专业知识：精通C、C++、Python或MATLAB编程；熟悉linux 系统，熟练使用shell、cmake等；熟悉里程计，IMU、GPS，激光雷达、视觉等多传感器信息融合定位；熟悉ROS，Autoware等系统；了解机器人激光雷达、GPS、惯导各种传感器硬件。