工作职责: 1.负责具身智能相关产品(人形/复合机器人)感知与控制算法的研发管理工作. 包括分解开发目标,制定技术路线,制定算法细节,排定开发计划并组织开发,解决技术难点等工作. 在上述技术领域范围内,承担从需求到落地的端到端工作,对结果负责 2.承担具身智能相关产品(人形/复合机器人)感知与控制算法相关核心模块的实现和调试 3.负责上述算法跟移动机器人/人形机器人业务场景的适配、应用部署及迭代优化 4.负责跟进领域最新进展,预研和评估学术界前沿多模态感知与控制算法在具身智能/人形机器人上的应用 5.与其他团队紧密合作,完成人工智能项目的开发目标

任职要求: 1. 机器人、控制工程、ai、计算机等相关专业 2. 3年以上移动机器人、无人驾驶相关领域工作经历 3. 扎实的编程基础、熟练掌握python或c++,精通数据结构与算法设计 4. 扎实的机器视觉基础,包括相机/多传感器标定,成像模型,从运动到结构,图像预处理,以及刚体运动学,空间几何,李代数等数学基础 扎实的slam技术基础,在2d/3d/视觉slam领域有开发经验 5. 熟悉主要的传感器模态包括视觉,rgbd,2d雷达,3d雷达,imu的数据处理与融合,熟悉点云补齐,配准,运动补偿等算法 6. 熟练掌握多传感器标定算法 7. 熟悉滤波框架与图优化框架,熟练应用最优化理论进行建模与求解 8. 熟悉机器人的规划控制方法,如正逆运动学,速度分解与合成,a*及改进搜索算法,轨迹拟合、平滑和轨迹跟踪,路径规划算法等 9. 对深度学习在cv和具身智能方面的应用有一定的认识,熟悉主流网络结构 10. 完整参与过实际的智能驾驶/机器人/人工智能/具身智能项目落地 11. 机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先 12. 曾在ai、机器人、cv顶会(如:aaai、cvpr、iros、icra、acl等)发表论文者优先 13. 良好的沟通能力,学习能力,团队合作精神,强烈的责任心和结果导向意识,能够在压力下高效工作