职位描述 1. 系统架构设计与定义 负责智能驾驶域控制器或机器人主控平台（机器人大脑）的整体系统架构设计，包括软硬件功能划分、模块分解、接口定义及关键技术选型。 确保架构方案在功能、性能、功耗、成本及可靠性维度满足产品需求，兼顾智能驾驶场景的功能安全（ISO 26262）与机器人场景的实时性及鲁棒性要求（可参考IEC 61508/ISO 10218方法论）。 针对机器人域控项目，重点关注多模态传感器融合架构（视觉、激光雷达、IMU、关节力矩/电流反馈等）、实时运动控制与上层感知规划间的算力隔离策略，以及腿/臂关节电机底层驱动接口与EtherCAT/CANopen总线集成设计。 2. 需求分析与技术转化 主导与客户、产品经理及内部算法/硬件团队的技术讨论，深入分析业务需求，并将其转化为清晰、可扩展的系统架构方案与技术规范。 输出系统架构设计文档为软硬件详细设计与测试验证提供基线依据。 3. 跨团队技术引领与落地推进 作为项目技术核心，指导嵌入式软件开发、硬件工程、算法集成及测试验证团队进行详细设计与实现，确保系统架构的正确落地。 组织关键技术评审，识别并解决开发过程中的架构风险与技术难题，推动跨团队协同问题的高效收敛。 4. 技术路线规划与创新研究 跟踪智能驾驶与机器人域控领域技术发展趋势，负责主流芯片平台、通信总线及中间件方案的调研、评估与产品技术路线图制定。 开展竞品分析与技术降本方案研究，持续提升架构竞争力与可量产性。

职位要求 o 本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程、自动化、机器人学或相关专业。 o 3年及以上汽车电子或机器人嵌入式系统设计经验，其中至少3年专注于智能驾驶域控或机器人主控系统架构设计与开发，具备量产项目全流程交付经历。 o 精通智能驾驶或机器人域控制器系统架构，对英伟达、高通、地平线等大算力异构SoC平台的硬件资源规划、高速总线拓扑及软件栈设计有深刻理解。 o 熟悉大算力平台上的软硬件协同设计方法，具备从智能驾驶向机器人场景进行技术迁移或反之的工程适应能力。 o 熟悉车载通信协议栈，包括CAN/CAN FD、车载以太网（SOME/IP、TSN）、LVDS、GMSL等。 o 加分项：了解机器人领域常用实时总线协议，如EtherCAT、CANopen over CAN FD、RS485等，具备相关设计与调试经验者优先。 o 具备卓越的系统级分析与架构抽象能力，能够将模糊需求转化为清晰、可量化的技术方案。 o 熟悉UML/SysML建模工具及方法，具备优秀的文档撰写与技术表述能力。 o 出色的跨部门沟通协调能力与团队协作精神，能够在技术层面有效引导研发团队并推动项目进展。 o 具备在矩阵式组织中跨领域解决问题的经验与影响力。 功能安全与信息安全（优先项） o 智能驾驶方向：熟悉ISO 26262功能安全开发流程，具备安全概念设计、技术安全需求导出及安全分析实践经验者优先。 o 机器人方向：了解IEC 61508功能安全基础框架或ISO 10218工业机器人安全标准者优先。 o 持有功能安全或信息安全（ISO 21434）相关资质认证者优先。