设计和实现基于深度学习的深度估计算法,根据rgb摄像头进行深度估计并实现障碍物检测、分割和避障 2、3d 重建算法开发:开发基于深度学习的 3d 重建算法,用于构建室内环境的三维模型. 优化 3d 重建算法的计算效率,确保其能够在扫地机器人上快速运行并生成实时的 3d 地图 3、前沿技术研究与创新:跟踪和研究 a1 领域的最新技术和发展趋势,探索其在扫地机器人领域的应用潜力 4、团队管理、项目管理、团队能力提升.

任职要求: 1、计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士及以上学历 2、掌握 3d 重建的基本理论和方法,能够实现基于视觉和/或多传感器数据的 3d 重建算法,至少2年以上在扫地机器人或类似移动机器人项目中开发深度估计和 3d 重建算法的经验 3、五年以上相关领域的工作经验,具有在嵌入式设备上开发和优化深度学习算法的实际项目经验,熟练掌握 c/c++、python 编程语言,了解嵌入式系统开发,熟悉 arm 架构和 linux 操作系统,能够将算法移植到嵌入式平台上运行 4、精通深度学习算法,熟悉常见的深度学习框架(如 tensorflow、pytorch 等),深入理解深度估计算法原理,有实际项目落地经验 5、良好的团队协作、学习创新能力,能够快速掌握新技术并应用于实际工作中,具备良好的英语读写能力,能够阅读和理解英文技术文档和论文