•负责机器人软件系统基本功能的开发与调试，包括：日志系统、语言编译解释、多任务维护、非实时分布式数据流等； •负责多种工艺包的非实时调度与维护，包括：焊接、码垛、折弯、流水线跟踪等； •负责编写对外SDK调用接口，提供对外C/C++/C#/Python等语言的SDK调用； •负责与HMI程序进行交互，配合界面各项配置功能的控制器端底层实现；

•精通C/C++/Python等编程语言，能够在Linux系统下使用CMake、Make、Shell等脚本语言； •熟悉Linux系统下多进程、多线程并发编程的方法； •具备DDS（FastDDS, CycloneDDS, RTI Connext 等）分布式数据通讯开发经验； •具备数据库、XML、RPC/WAMP/WebSocket等框架技术使用经验； •具有面向对象软件工程思路，有模块化、组件化封装的经验； •熟悉ROS、LinuxCNC、OpenPLC等开源工程者优先； •硕士毕业，8-10年以上工作经验。