1、主导机器人定位、建图、路径规划、运动控制及多传感器融合的完整算法架构设计，确保系统具备高可靠性、高实时性及良好的可扩展性，以满足不同产品形态的需求。 2、研发在高动态、非结构化复杂场景（如密集人流、不平整地面、狭小空间）下具有卓越鲁棒性的规划与控制算法。针对机器人硬件特性（如电机、轮系、传感器），进行运动模型的精确标定与控制参数的深度优化，提升运动精度与能效。 3、主导算法从仿真到真实机器人的部署、调试与性能调优全流程，解决落地过程中的关键瓶颈问题。 4、协同感知、软硬件、产品等部门，将底盘规控算法与机器人整体系统深度集成，解决跨模块联调中的关键技术问题，为最终产品的运动性能负责。 5、制定机器人底盘规划与控制技术的长期发展路线图，主导前沿技术（如强化学习、语义导航等）的预研、引入与落地，确保团队技术方向的前瞻性与竞争力。

1、硕士及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人学等相关专业。 3、5年以上机器人移动平台规划与控制算法研发经验，其中至少2年为技术团队管理、项目主导或架构设计经验。具备从0到1研发并成功落地机器人移动产品或重大模块的经验者优先。 3、精通机器人运动学与动力学建模、状态估计、轨迹规划、反馈控制等核心理论。深入理解主流导航框架的原理与实现，具备基于其进行深度定制和性能优化的能力。 4、熟悉常用传感器（激光雷达、IMU、轮速计、摄像头）在定位与导航中的应用及多传感器融合技术。