岗位职责： 1. 基于 LeRobot、ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、π0 等开源框架，复现并训练适用于人形双臂/灵巧手的操作策略模型； 2. 搭建遥操作数据采集、清洗、标注、训练、评估的数据闭环； 3. 完成 Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等仿真环境配置，支持策略验证和 Sim2Real 调试； 4. 参与机器人 URDF/YAML 构型配置、动作空间定义、相机/关节/力控等数据对齐； 5. 将开源 Demo 适配到实际硬件平台，在拣选、搬运、简易装配等场景完成实机验证； 6. 与软件和控制工程师协作，完成 ROS2 接口、数据记录、模型部署和任务调度集成。

任职要求： 1. 熟悉 PyTorch，具备深度学习模型训练、调参和工程化经验； 2. 熟悉 VLA/VLM/模仿学习/RL 中至少一个方向； 3. 了解机器人数据采集、动作空间、相机标定、轨迹回放等基础概念； 4. 使用过 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 或其他机器人仿真环境； 5. 具备较强工程落地能力，能阅读并改造开源项目。