岗位职责 负责机器人灵巧手（仿生机械手）的结构设计、优化与迭代，包括手指关节、驱动传动系统、传感器集成等模块的机械开发。 参与仿生手部运动学/动力学分析，协同算法团队实现高精度抓取、柔性操作等核心功能。 选用轻量化材料（如碳纤维、航空铝等）和工艺，平衡强度、重量与成本。 解决灵巧手在复杂场景（如力控、碰撞、耐久性）中的结构可靠性问题。 输出详细工程图纸、BOM清单，并支持生产部门完成样机试制与量产落地。 跟踪前沿技术（如柔性驱动、可变刚度机构等），推动技术创新与专利布局。

任职要求 教育背景： 机械工程、机器人学、仿生设计等相关专业本科及以上学历。 经验要求： 3年以上机器人结构设计经验，有灵巧手/仿生手/协作机器人关节开发经验者优先。 熟悉精密传动机构（如谐波减速器、腱绳驱动、齿轮组等）设计原理。 技能要求： 精通SolidWorks/Creo/ANSYS等设计仿真工具，能独立完成有限元分析（FEA）和运动仿真。 熟悉常见材料特性（金属/复合材料/3D打印材料）及加工工艺（CNC、注塑、模压等）。 了解传感器（力觉、触觉）集成方案者加分。 其他能力： 对机器人抓取规划、人机交互有基础认知，具备跨团队协作能力。 创新意识强，能适应快速迭代的开发节奏。 加分项 参与过国家级仿生机器人项目或发表相关论文/专利。 熟悉ROS或机器人控制系统架构。