一、核心能力要求 1. 技术能力 • 航行感知系统  传感器与数据融合：精通雷达（如X波段雷达、导航雷达）、激光雷达、AIS、IMU（惯性测量单元）的选型与数据融合算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波）。  导航与定位：熟悉船舶组合导航系统（GPS+DGPS+惯导），掌握航迹推算（Dead Reckoning）和电子海图（ECDIS）集成，了解磁罗经、电罗经、罗兰C等其他导航设备。  环境感知算法：具备目标检测（如YOLO、Faster R-CNN）和障碍物避让路径规划（如D* Lite、RRT*）经验。  视觉增强算法：熟悉或了解去雾、去雪、去雨等算法，并有一定使用经验。 • 航行控制系统  控制理论与算法：精通PID控制、模型预测控制（MPC）、模糊逻辑控制，熟悉船舶运动方程（如六自由度动力学模型）。  自动化系统设计：掌握船舶自动驾驶系统（如罗宾逊自动驾驶仪）的硬件接口与软件架构（如AUTOSAR、ROS）、掌握中大型船舶循迹、避障等算法模型。  电力与执行机构：熟悉舵机控制（如电动舵、液压舵）、推进系统（如轴带发电机、混合动力控制）。

2. 行业经验 • 船舶导航与控制项目  主导过船舶自动驾驶系统、航迹跟踪系统、避碰系统（COLREGs合规）的研发，有实船验证经验者优先。  熟悉船级社标准、国际海事组织（IMO）标准（如SOLAS公约、ECDIS性能标准、Revised MSC.337(91)）。  有同客户持续对接的经验，有现场主导服务或现场服务经验。 • 复杂环境适应性  有在恶劣海况（如高海况、大风浪、冰区）下部署系统的经验，熟悉传感器抗干扰设计（如海浪噪声抑制、电磁兼容性）。 3. 管理能力 • 团队协作与交付  能够规划从需求分析到原型开发的全流程，合理分工（如算法/硬件/测试团队）。  熟悉敏捷开发（Scrum），擅长跨部门协作（与船体设计、轮机部门对接）。 • 项目管理  掌握船舶研发周期（如GL/DNV认证流程），能平衡进度、成本与质量（如通过DO-178C认证）。  有成本优化经验（如硬件选型替代、算法代码压缩）。 4. 附加竞争力 • 跨学科知识  熟悉海洋气象数据（如WRF风场预测）、海洋学模型（如潮流计算），能融合环境数据优化航行路径。  了解船舶通信系统（如AIS、VHF）与航行控制系统的联动。 • 抗压与现场能力  能适应海上试验（如晕船、长时间出海），具备突发故障应急处理经验（如自主航行系统宕机）。 • 攻坚能力  具有一定的整体观念，能够同上级主管进行主动沟通，主动承担任务难题的能力，并能够同有关协作部门良好沟通与配合。