（1）负责机器人运动控制算法的设计、开发与优化，包括轨迹规划、力/位混合控制、阻抗控制等； （2）基于仿真环境（如Gazebo、MuJoCo等）进行算法仿真验证与性能分析； （3）完成算法在实机上的部署与调试，实现预定运动功能与性能指标； （4）参与机器人控制系统的集成与测试，配合机械、电气等团队解决系统联调中的技术问题； （5）跟踪机器人控制、智能算法领域前沿技术，探索新技术在产品和解决方案中的应用； （6）编写技术文档、算法设计报告及项目相关文档，支持项目交付与客户技术交流； （7）完成领导交办的其他任务。

（1）硕士优先，优秀本科学历（经验丰富）亦可，暂不考虑博士；控制工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关专业，具备2-3年相关工作经验； （2）拥有机器人、自动驾驶、运动控制平台或高端自动化设备企业的算法开发岗位经历；作为核心成员参与过完整的运动控制/机器人控制项目，涵盖算法设计、仿真验证到实机部署调试等环节； （3）精通机器人运动学与动力学基础，掌握轨迹规划、速度规划、力/位混合控制、阻抗控制等算法，并能进行实际调试与参数整定； （4）熟练使用C++/Python进行算法开发与实现，熟悉ROS/ROS2系统，具有Linux环境下的开发经验； （5）具备至少一种主流机器人仿真环境（如Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim）的使用经验，能完成算法仿真与数据分析； （6）了解现代控制理论（如MPC、LQR、自适应控制）或强化学习在机器人控制中的应用者优先； （7）具备从算法设计到实机部署的工程化经验，包括代码优化、实时性保障、硬件在环测试等；有实际解决现场调试中控制问题的能力； （8）工作严谨负责，具备良好的沟通协作能力、项目推进能力及团队合作意识。