1. 负责机器人抓取算法的设计、实现与工程落地，聚焦顺序抓取、长序列抓取、堆叠抓取等复杂任务的策略规划与稳定交付。 2. 基于任务目标与环境约束（遮挡、可达性、碰撞、稳定性、抓后放置可行性等），设计抓取决策逻辑：目标选择、抓取姿态选择、抓取/放置顺序优化、失败重试与恢复策略。 3. 负责端到端抓取链路打通与持续优化：感知输入（目标/姿态/点云）→抓取候选生成/筛选→运动规划→执行监控→结果反馈→策略更新。 4. 负责堆叠/码放类任务算法：放置位姿生成、稳定性/支撑面判断、约束满足（对齐、间隙、堆叠高度/重心）、碰撞与可达性校验。 5. 负责长序列任务的状态机/行为树/任务规划器实现与维护，支持多步骤、多目标、多异常分支的任务流程，并保证可扩展、可配置、可复现。 6. 建设抓取评测体系与数据闭环：定义成功率、节拍、误抓率、掉落率、碰撞率、重试次数、恢复成功率等指标；搭建回放/仿真/自动化测试流程。 7. 与运动规划/控制/系统/产品团队协作，完成需求拆解、接口对齐、联调验证、现场问题定位与版本迭代闭环。 8. 输出交付物：抓取策略模块、参数与配置管理、接口文档、评测报告、现场部署与调试指南。 9. 能接受上海、芜湖两地办公。

1. 学历：硕士及以上。 2. 经验：5年及以上机器人抓取/操作（Manipulation）算法研发或落地经验，至少主导或深度参与过 1 个完整交付闭环（需求→开发→测试→部署→迭代）。 3. 编程：精通 C/C++（或 C++为主），具备良好工程能力（模块化、可维护性、单元测试/日志体系、定位调试、性能优化）。 4. 平台：熟悉 Linux/Ubuntu；有 ROS2/MoveIt2 集成经验优先（TF、action、rosbag2、组件化、planning scene等）。 5. 运动学与规划：熟悉机械臂正逆运动学、轨迹规划、碰撞检测、可达性分析等基本方法；能将约束条件工程化落地。 6. 算法能力：具备抓取策略/任务规划相关经验，能处理复杂约束与不确定性（失败重试、异常恢复、策略回退、参数自适应等）。 7. 协作与交付：能在现场复杂问题下快速定位与闭环，具备良好沟通与责任心，自驱力强。