岗位定位 找一个能独立做机器人无刷直流电机控制算法和伺服驱动器软件开发，精通 FOC 算法、嵌入式开发和 Matlab 仿真的技术大牛。其实就是做过机器人关节伺服电机控制算法编程的软件工程师” 岗位职责: 1、负责应用在机器人领域的无刷直流电机控制算法的开发,包括功能设计、算法开发、软件编写及调试等工作 2、负责伺服驱动器软件开发:独立的竞品分析,需求分析,方案设计、软件架构设计能力 3、阅读芯片手册,了解控制器系统使用的芯片外设,并对底层及硬件提出设计需求 4、负责电机参数标定及电流环诊断参数匹配 5、负责无刷直流电机相关测试及报告编写 6、分析和解决产品开发过程中出现的技术问题 7、编写电机控制软件方案、流程图等与电控软件相关的技术文件 8、参与电机性能测试与数据分析工作 9、参与竞品电机结构分析工作,并输出报告

任职要求: 1、具有良好的电机理论知识,精通电机控制器算法,如foc(磁场导向控制)、mtpa(最大转矩电流比控制)等,熟悉电流环、位置环、速度环控制策略 2、精通matlab/simulink仿真工具,擅长控制算法仿真 3、了解自动控制原理,熟悉pid控制算法(spi、i2c、ethercat、can) 4、熟悉基于arm,fpga或soc等平台的嵌入式设计开发,精通c语言,良好的编程风格 5、电子、计算机、自动化、光电子等,本科以上 6、做过机器人伺服关节软件开发、电控算法开发优先 基础招聘要求提炼 性别要求：无明确性别要求 学历要求：电子、计算机、自动化、光电子等相关专业，本科及以上学历 年龄要求：无明确年龄要求 薪资范围：年薪 25-35 万元，五险一金按实际工资缴纳，公积金单位和个人各缴纳 10%，绵阳硕士及以上高管可享当地引才补贴