面向关节模组/灵巧手，负责位置传感器方案调研与选型（磁类、电感式等），定义关键指标与验证计划。 负责位置传感器的集成落地：安装方式/公差要求、接口与通信方案、采样与诊断策略。 开发与优化位置解码与信号处理算法（滤波、插值、异常检测等），保证动态性能与稳定性。 建立标定流程与偏差补偿方案（装配误差、温漂、非线性、磁畸变等），并持续迭代验证。 支持联调与量产问题闭环，推动位置反馈相关问题定位与改进。

2 年及以上位置传感器/编码器相关经验，有从选型—验证—联调—量产导入的项目闭环经验。 本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机电一体化、控制等相关专业。 熟悉磁类或电感式位置传感器中的至少一种，并理解关键指标：精度、重复性、延迟、温漂、抗干扰、安装敏感性等。 熟悉常见接口与通信（如 SPI/I2C/ABI/PWM/RS485/CAN 等）及基本硬件调试手段（示波器/逻辑分析仪等）。 具备良好的学习能力、问题定位能力与跨团队沟通协作能力。