1、负责机器人规划绕障相关算法的开发，包括全局路径规划、局部动态路径规划、碰撞检测、地图表达等算法 2、负责机器人规划绕障算法的落地应用、迭代优化和项目支撑 3、负责跟进规划算法的前沿进展及在工业机器人上的落地转化

1、机器人、控制工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历，国内985/211院校或国外名校毕业生优先 2、熟练掌握C++编程和基本的数据结构与算法 3、熟悉基于搜索的、基于采样的、基于优化的路径规划算法，熟悉路径拟合和表达方法，熟悉高效的地图表达算法、熟悉高效的碰撞检测算法，具有实际的规划绕障相关项目经验 4、机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先