1. 负责具身机器人（如人形机器人/协作机器人/工业机器人等）在工业场景（汽车装配、焊接、物流等）的总体方案设计，主导机器人选型、传感器配置、末端执行器设计及系统集成； 2. 开发基于多模态感知（视觉、力觉、触觉）的机器人自主决策与运动规划算法，实现复杂环境下的精准操作（如零件抓取、装配引导、缺陷修复）； 3. 负责机器人与产线设备（PLC、MES、AGV）的通讯集成与协同控制，解决现场部署中的动态避障、人机协作安全等问题； 4. 参与公司机器人智能应用平台的开发，推动算法模块化、标准化，实现跨工厂快速复用； 5. 跟踪具身智能、强化学习、数字孪生等前沿技术，推动机器人新技术在工业场景的应用研发和落地验证。

1. 专业技能 - 熟悉机器人运动学与动力学建模，掌握ROS/ROS2框架及MoveIt、Gazebo等工具链； - 精通机器人感知算法（如3D点云处理、视觉伺服、力控算法），具备深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）实战经验； - 熟悉工业通讯协议（EtherCAT、Profinet、Modbus）及PLC编程，有机器人-AGV-产线协同项目经验； - 具备C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境。 2. 经验要求 - 5年以上机器人系统集成或智能控制算法开发经验，主导过至少3个工业机器人落地项目（如汽车焊装、总装、电池Pack线）； - 熟悉ISO 10218、ISO/TS 15066等机器人安全标准； -有汽车制造、新能源电池产线经验者优先， - 具备跨部门协作经验，能独立完成从需求分析到交付的全流程。 3. 综合素质 - 强烈的创新意识与工程落地能力，能将学术成果转化为稳定可靠的工业解决方案； - 良好的沟通能力与团队协作精神，可适应短期出差（客户现场调试）； - 良好的英语读写能力，能熟练阅读国际前沿技术文献。