1.多轴机械臂运动控制算法的开发,包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补,轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划,振动抑制,奇异规避等 2.负责路径位姿光顺混成,速度规划,参数插补器和位姿同步参数化开发 3.能够使用c++代码进行建模、仿真、算法验证与优化,并输出对应的文档.

1.统招硕士及以上学历,自动化、机械、机械电子、电气或力学等相关专业毕业 2.具有扎实的数学基础,具有机器人学基础知识, 熟悉控制理论 3.精通c/c++,较强的编程能力 4.熟练阅读英文文献,撰写英文文档,能够用英文口语进行技术沟通 5.喜欢钻研,敢于面对复杂问题,有一定的抗压能力,能够持续自我学习 6.善于沟通,有良好的团队协作精神.