职位编号 J20260825161845131356
主任/主管机械臂算法
50-100万上海市研究生5-8年招聘 1 人预计佣金 126K9月15日 14:15刷新/8月25日 16:23发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:推荐需补充以下资料：推荐岗位：
1.人选优势：
2.离职动机：
3.家庭情况：
4.其他offer：
5.面试时间：
6.到岗时间：
7.当前所在地：
8.期望地点：
9.目前薪资：
10.期望薪资：
优先条件:1.算法原理验证；
2.算法原理的开发编码；
3.算法的单元测试和集成测试；
4.算法的上机测试和文档输出
目标公司/行业:KUKA， 美的中央研究院，非夕，汇川，埃斯顿，广数，华数，信捷，凯恩帝
必问问题:
待发单方补充
JD基本信息
岗位职责
1.多轴机械臂运动控制算法的开发,包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补,轨迹过渡、基于动力学的时间最优轨迹规划,振动抑制,奇异规避等
2.负责路径位姿光顺混成,速度规划,参数插补器和位姿同步参数化开发
3.能够使用c++代码进行建模、仿真、算法验证与优化,并输出对应的文档.
任职要求
1.统招硕士及以上学历,自动化、机械、机械电子、电气或力学等相关专业毕业
2.具有扎实的数学基础,具有机器人学基础知识, 熟悉控制理论
3.精通c/c++,较强的编程能力
4.熟练阅读英文文献,撰写英文文档,能够用英文口语进行技术沟通
5.喜欢钻研,敢于面对复杂问题,有一定的抗压能力,能够持续自我学习
6.善于沟通,有良好的团队协作精神.
所属行业:机器人/具身智能/无人机
职能分类:算法工程师
工作城市:
上海，招聘1人，详细地址：上海市或芜湖
职位要求
学历要求:研究生
工作年限:5-8年
薪资福利
年薪范围:50-100万 12薪
薪资福利:五险一金齐全
团队架构
所属部门:启智
汇报对象:-
下属人数:-
职级职称:-
部门架构:-
面试信息
面试轮次:2轮
视频面试:可以接受
面试流程:两轮视频