1. 专注室内外巡检机器人传感器系统方案选型、测评、适配与落地，负责激光雷达、深度相机、可见光/红外测温相机、IMU、超声波、防撞传感器、气体传感器、倾角传感器等巡检专用传感器的硬件集成与调试工作。 2. 搭建巡检机器人感知系统，配合算法团队完成多传感器标定、时间与数据同步、多传感器融合调试，保障机器人在复杂厂区、户外场景下的自主建图、精准定位、自主避障、定点巡检、巡航导航的稳定性与准确性。 3. 负责巡检机器人传感器硬件对接、驱动调试、数据采集与分析，针对性解决户外光照干扰、高低温环境漂移、振动噪声、远距离信号衰减、传感器延时、数据丢包等行业常见问题，优化整机巡检感知精度与可靠性。 4. 跟进巡检机器人样机迭代、小批量试产及量产导入，完成传感器整机可靠性测试，包含户外高低温适应性、颠簸振动、防尘防水、长时间巡航老化、电磁兼容测试等，输出完整测试报告、问题整改方案及量产落地规范。 5. 负责巡检类传感器物料评估、供应商对接、样品测试验证及问题闭环处理，主导传感器硬件故障复盘、性能优化与成本迭代，适配巡检机器人规模化交付需求。 6. 配合结构、电控、算法及现场交付团队完成整机联调与现场落地，制定巡检机器人传感器标准化安装、布线、标定、调试流程及生产SOP，支撑项目批量交付与售后问题解决。 7. 调研巡检行业新型传感器技术及产品，针对电力、园区、厂区、机房等巡检场景做技术预研、方案对比测评，持续优化巡检机器人感知系统的性能、稳定性与成本结构。

1. 本科及以上学历，电子、自动化、测控、仪器仪表、机器人、机电一体化相关专业，1-3年巡检机器人、移动机器人传感器调试与感知硬件开发经验。 2. 熟悉巡检机器人全套感知硬件原理及应用，熟练掌握16线/32线激光雷达、红外热成像相机、深度相机、IMU、防撞传感器、环境检测传感器等巡检核心器件的适配调试。 3. 熟练掌握多传感器标定、手眼标定、内外参校准、时间同步、数据融合技术，有巡检机器人SLAM建图、自主巡航、定点检测、避障落地实战经验者优先。 4. 熟悉串口、I2C、SPI、CAN、USB、千兆以太网等硬件接口，可独立完成巡检传感器驱动调试、数据抓取、通讯异常排查与故障定位。 5. 熟练使用示波器、万用表、直流电源、频谱仪等测试工具，可独立解决户外复杂场景下的传感器信号干扰、数据异常、硬件适配等问题。 6. 熟悉Linux系统基本操作，掌握基础日志分析与数据调试方法，具备ROS/ROS2实操经验，了解巡检机器人导航与感知逻辑者优先。 7. 逻辑清晰、问题排查能力强，能适应样机调试、现场落地需求，做事严谨负责，有机器人量产及项目交付经验者优先。