（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） "工作职责: 1、负责研发和优化基于2D&3D激光雷达的建图算法 2、负责研发和优化多传感器融合定位算法（相机、激光雷达、IMU、GPS等）； 3、负责算法的移植，优化，产品化等相关工作； 4、负责相关设计文档编写； 5、协助项目团队做好算法的对接，完成项目的执行及交付。 "

"任职资格: 1、硕士及以上学历，数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业； 2、熟悉linux 系统，精通C/C++、Python编程； 3、熟悉里程计，imu，相机，激光雷达，GPS等多传感器的标定和信息融合； 4、熟悉ROS2系统，熟悉各模块的功能； 5、具备良好的学习能力，对专业领域的技术有热情、勇于挑战、善于分析和解决问题； 6、责任心强，有良好的团队合作精神。"