1. 主导机器人结构方案设计与开发，包括关节结构、传动结构、末端执行结构等；负责机器人产品调研、机械总体方案设计、样机开发及组装测试，新产品新技术的应用和开发实施工作； 2. 负责机器人机械传动方案设计、减速机选型，进行产品详细结构设计； 3. 负责机器人本体的强度、刚度分析及优化。 4. 绘制机器人的详细零件图、部件图、总装图及材料清单 5. 解决项目设计、制造、安装、调试和售后服务过程中出现的技术问题，编写相关的技术文件。

1. 本科及以上学历，机械、机电一体化相关专业； 2. 熟悉机器人结构设计，尤其熟悉各类执行机构的基本原理； 3. 熟练掌握电机、减速器及其他核心部件的选型计算机动力分析； 4. 熟练使用3D建模软件，熟练使用Adams等动力学仿真软件，熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模软件； 5. 熟悉材料的特性和成型工艺，如塑胶、橡胶、金属等材料的加工和处理工艺； 6. 具备良好的沟通、表达及协调能力，具备良好的团队合作意识，较强的责任感和对机器人设计有较高的热情。