1、负责LiDAR DNN 3D目标检测pipeline的研发，包括训练、评测和模型导出pipeline； 2、进行先进的激光雷达感知算法/DNN模型/4D LiDAR算法研究； 3、开发LiDAR感知相关工具； 4、进行AD系统中的新激光雷达适配工作； 5、LiDAR性能测试工具开发。

1、有自动驾驶从业经验，从事时序点云感知、autolabel项目者优先； 2、熟悉激光点云相关算法设计，包括但不限于平面直线拟合，特征提取，数据配准，滤波、去噪等； 3、熟悉机器学习，深度学习相关算法； 4、熟悉激光雷达等传感器融合算法； 5、熟悉一种或多种开源点云库如PCL,CloudCompare等； 6、有扎实的数理基础, 优秀的编程能力，快速学习能力；