1、负责机械臂的运动学（IK/FK）与动力学建模，设计并实现避障轨迹规划算法（RRT*, CHOMP）。 2、开发底层力位混合控制算法和柔顺控制，提升机械臂在精细操作（如插拔、旋拧，擦桌子等）中的表现。 3、对接主流机械臂硬件接口，负责实机部署中的运动控制参数调优。 4、搭建大规模并行仿真环境 (NVIDIA IsaacSim)，负责算法的 Sim-to-Real 迁移验证。

任职要求： 1、控制理论、机械电子相关专业硕士及以上学历，数学功底扎实（线性代数、矩阵变换）。 2、熟练使用 MoveIt!, Pinocchio, Drake, FastIK, TracIK 等运动规划工具包，熟悉控制理论，机器人动力学与控制。 3、有丰富的仿真器使用经验，并成功解决过仿真与现实之间的 Gap 问题。 4、精通 C++/Python，熟悉常见的工业总线协议（EtherCAT, CAN）。