1、负责四足机器狗整体机械结构方案设计、建模、仿真及优化，包括腿部关节、躯干、传动机构、足端等核心部件的设计与迭代; 2、参与机器狗机械部件的材料选型、工艺规划，配合生产部门完成样机加工、装配及调试，解决试制及量产过程中的机械相关问题 3、配合电子、算法团队，完成机械结构与电机、传感器、控制系统的集成设计，确保结构布局合理、运动精度达标、可靠性满足要求; 4、负责机械设计文档(图纸、BOM表、技术规范、测试报告等)的编制、归档与更新，推动设计标准化; 5、跟踪行业前沿技术(四足机器人结构、轻量化设计、高动态运动机构等)，结合项目需求优化设计方案，提升产品性能与竞争力。

1、硕士及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等相关专业，3年及以上四足机器人/多足机器人机械设计相关工作经验; 2、有成熟四足机器狗整机设计经验、核心关节(如谐波减速器、舵机集成)设计经验者优先）。 3、精通SolidWorks、UG等三维建模软件，能够独立完成整机及零部件的建模、装配、干涉检查，熟练绘制二维工程图; 4、掌握四足机器人运动学、动力学基础，能够运用ADAMS等仿真软件进行机构运动仿真、受力分析，优化结构刚度与运动精度; 5、熟悉机械传动原理(齿轮传动、谐波传动、丝杠传动等)，具备关节结构、轻量化设计、高刚性结构设计能力，了解材料特性及加工工艺(机加工、3D打印、钣金等); 6、了解电机、减速器、传感器的选型与集成，能够配合电子团队完成机械与电气的协同设计，解决集成过程中的兼容性问题; 7、具备较强的问题解决能力，能够快速定位并解决样机试制、调试过程中的机械故障，优化设计方案。