岗位职责： 1、遥操作与数据采集平台研发 负责设计并部署面向人形机器人/双臂机器人的高质量数据采集系统（如基于Apple Vision Pro、Meta Quest的VR空间遥操作、动捕服、外骨骼等），实现极低延迟、高精度的动作映射。 2、多模态数据处理Pipeline构建 建设自动化、高吞吐的数据处理流程，实现多路传感器（多视角RGB-D相机、力矩传感器、关节编码器、IMU等）在高频采集下的时间戳精准同步、空间对齐与标定。 3、数据飞轮与数据集构建 负责真实遥操数据与仿真数据的清洗、过滤及自动化标注，转化为适用于VLA大模型训练的标准格式（如RLDS、LeRobot、HDF5、Zarr等），并建立数据质量评估体系。 4、软硬件协同与现场排障 深入数据采集现场，解决复杂环境下的软硬件异常问题（如网络抖动、传感器丢帧、运动学奇异点突变等），保障数据采集团队高效运转。 任职要求：基础能力 1、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历；具备扎实的Python与C++工程能力，精通Linux开发环境，熟练掌握ROS/ROS2及常用机器人通信中间件。 2、遥操作与硬件集成经验 熟悉多传感器数据同步机制；有VR头显（如Oculus Quest、Vision Pro）或动作捕捉设备开发经验者优先；了解机器人运动学（正逆运动学IK/FK），能处理复杂空间坐标系变换。 3、数据处理与多模态对齐 熟悉多模态数据的存储与读取机制，熟练运用OpenCV、NumPy、Pandas等工具进行数据预处理；有大规频流、点云数据或机器人轨迹数据处理经验者优先。 4、工程规范与问题排查能力 对数据质量有严格要求（如时间戳误差不超过10ms），具备深度排障能力（可追溯至底层），能将实验性代码重构为工业级稳定系统。 加分项 1、了解前沿具身智能大模型（如RT-X、OpenVLA、ACT等）的数据集标准与训练需求； 2、具备真实双臂/人形机器人操作经验，或开源遥操作项目（如ALOHA）复现经验。

任职要求：基础能力 1、计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历；具备扎实的Python与C++工程能力，精通Linux开发环境，熟练掌握ROS/ROS2及常用机器人通信中间件。 2、遥操作与硬件集成经验 熟悉多传感器数据同步机制；有VR头显（如Oculus Quest、Vision Pro）或动作捕捉设备开发经验者优先；了解机器人运动学（正逆运动学IK/FK），能处理复杂空间坐标系变换。 3、数据处理与多模态对齐 熟悉多模态数据的存储与读取机制，熟练运用OpenCV、NumPy、Pandas等工具进行数据预处理；有大规频流、点云数据或机器人轨迹数据处理经验者优先。 4、工程规范与问题排查能力 对数据质量有严格要求（如时间戳误差不超过10ms），具备深度排障能力（可追溯至底层），能将实验性代码重构为工业级稳定系统。 加分项 1、了解前沿具身智能大模型（如RT-X、OpenVLA、ACT等）的数据集标准与训练需求； 2、具备真实双臂/人形机器人操作经验，或开源遥操作项目（如ALOHA）复现经验。