1、负责机器人关节模组的机械结构设计，依据性能指标，如扭矩、精度、负载、动态响应等要求，完成关节模组结构设计，并完成设计优化; 2、负责关节模组关键零部件的选型，包括电机、减速机、驱动器、编码器力矩传感器等。 3、负责跟进零部件加工过程解决加工过程中的问题;制定装配工艺和规范保障产品顺利生产。 4、负贲输出二维图纸、物料清单、装配作业指导书等； 5、制定并执行关节模组的测试方案，对样机进行性能测试，如扭矩测试、精度测试、耐久性测试等，分析测试数据，针对问题提出改进措施并优化设计等。

1、本科及以上学历，机械工程、自动化、机电一体化等相关专业； 2、熟练掌握一种二维设计软件，如SolidWorks、UG、Creo等;能使用有限元分析软件对关节模组结构进行强度、刚度等分析; 3、具备3-5年机器人关节模组设计或相关工作经验，熟悉各类机器人关节模组特点和设计要求,有机器人关节模组显产经验者优先 4、熟逐常见的机械加工工艺，了解常见材料的特性和应用场景，具备扎实的机械设计和加工工艺知识: 5、熟悉关节模组核心组件的技术数据，能够使用力学分析软件进行结构优化6.具备较强的动手能力和执行能力，专业知识扎实，自我驱动力强，学习能力强等