1.负责机械臂核心运动控制算法的设计、开发、实现与优化，包括但不限于路径规划、轨迹生成、运动学与动力学控制、力/位混合控制等。 2.基于ROS（机器人操作系统）或类似框架，进行机械臂运动控制系统的架构设计、模块开发与系统集成，确保系统的高实时性和稳定性。 3.分析并解决机械臂在抓取等复杂应用场景中遇到的实际运动控制问题，提升运动精度、效率和柔顺性。 4.高质量、可维护的C++/Python代码，并进行严格的单元测试、仿真验证和系统联调。 主导或参与运动控制相关技术的预研与创新，跟踪领域内前沿技术，并将研究成果转化为实际应用。 5.与机械、电控、视觉、应用软件等团队紧密协作，完成机器人系统的整体集成与调试。 撰写详细的设计文档、技术报告和专利申请书。

1.硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、计算机科学、自动化、机械电子等相关专业。 2.5年以上机械臂运动控制算法研究与开发经验，有成功的产品落地经验者优先。 3.精通C++语言在Linux环境下的开发，具备良好的软件工程思想和代码规范，同时熟练掌握Python用于算法原型快速开发和工具脚本编写。 4.具有丰富的ROS/ROS2实际项目开发经验，熟悉MoveIt框架及其内部机制者优先。 5.熟悉至少一种主流机器人仿真环境，并能进行算法仿真验证。 6.具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担技术难题的攻关。 7.良好的团队沟通和协作能力，强烈的责任心和自驱力。