1.负责精密设备的运动控制方案优化，与厂家密切评估控制方案优化，开展系统辨识、系统优化工作； 2.负责运动扰动补偿与控制器参数整定，掌握PID、模糊控制等多种控制算法，确保运动台高实时、高精度的性能指标； 3.实现多轴的同步协同控制和触发配置，包括直线插补、圆弧插补、空间任意轨迹的插补，保证系统的动态精度和稳态精度； 4.撰写项目进展材料，对设计文档等相关技术资料完成归档； 5.完成相关技术专利申报； 6.相关领域新技术的探索和预研工作； 7.完成领导交办的其他工作。

1.硕士及以上学历，控制工程、机电一体化、电气自动化、数学应用等相关专业； 2.熟悉精密运动平台、气浮平台等控制系统架构； 3.精通C/C++、Python等编程语言，能够利用嵌入式系统或上位机程序实现算法控制； 4.了解滤波、振动抑制、系统参数辨识等理论