工作职责：负责割草机器人算法感知系统的软件架构设计。 1、负责机器人感知系统的通用软件架构设计，实现在不同传感器和算力台上的可扩展性、可维护性和高性能。 2、负责目标检测、识别、跟踪等感知算法在不同算力平台的自定义算子编写，模型部署与加速。 3、参与系统集成工作，与硬件团队、控制团队等紧密合作，确保感知算法与机器人系统的无缝集成。 4、编写高质量、可测试的代码，编写详细的技术文档，包括算法设计文档、测试报告、性能评估报告等。

工作要求 1. 教育背景：计算机科学、电子工程、自动化、数学、统计学等相关专业硕士学历。 2. 专业技能： -熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉面向对象编程思想。 -深入理解软件设计模式，能够灵活运用设计模式解决实际问题。 -熟悉高性能计算技术，包括多线程编程、GPU加速、分布式计算等。 -熟悉常用的数据处理和算法优化技术，如滤波、优化、机器学习等。 -了解目标检测、识别、跟踪等计算机视觉算法的基本原理和实现方法。 3. 工作经验： -5年及以上机器人或自动驾驶领域软件开发经验。 - 参与过至少一个完整的机器人项目，有成功案例者优先。