岗位职责: 1、负责物流agv全栈算法的设计、研发、落地及优化,覆盖slam、感知、路径规划、运动控制、多机器人调度规划全流程,结合物流仓储、分拣、搬运等实际场景,保障agv系统高效、稳定、精准运行,推动算法工程化落地与产品迭代升级. 2、负责slam算法开发,基于激光雷达、视觉、磁导、imu、里程计等多传感器数据融合的slam 建图和定位,解决非结构化、动态等挑战场景下的鲁棒性问题,解决高精度定位问题 3、负责工业场景作业目标的稳定高精度识别定位及对接,包括托盘、料箱、库位等的高精度识别定位,以及在有偏差情况下的柔性对接 4、优化多机器人集群任务指派,提高系统整体效率 优化多机器人集群路径规划,解决多机器人交通效率低易死锁的问题 5、优化单机器人局部动态环境感知和路径规划,在复杂人车混合作业的场景下,进行高效安全的路径和速度规划,兼顾效率和安全,并进行稳定平滑高精度的路径跟踪控制将算法原型转化为可落地的工程化代码,开展算法可行性与鲁棒性验证,针对实际物流场景中的问题进行算法调优,排查并解决算法落地过程中的技术难题. 6、与硬件、机械、测试、产品等团队紧密协作,明确算法需求与技术指标,协同推进agv产品从研发到量产的全流程,解决跨模块技术协同问题 协助售前团队进行技术方案讲解、需求评估,配合现场部署与调试工作. 具体情况如下:

任职要求: 1、机器人、控制工程、计算机等相关专业,硕士及以上学历,国内985/211院校或国外名校毕业生优先. 有叉车式agv、重载agv等物流agv相关算法研发经验者优先. 2、精通agv全栈算法相关技术,至少熟练掌握slam、感知、规划、控制、多机器人调度规划中的2-3个核心模块. 3、精通c++/python编程语言,具备良好的代码规范与工程化能力 熟练使用linux开发环境,熟悉git版本管理工具. 4、具备较强的逻辑思维能力、自主研发能力与问题解决能力,能独立承担算法模块的设计、开发与优化任务,善于攻克技术难点