岗位职责 1.在街道、园区、公路等交通环境下，基于IMU、视觉、激光雷达等多传感器融合技术，完成实时地图构建算法的开发落地与优化； 2.基于构建的拓扑地图、栅格地图，完成机器人自身的定位、姿态估计算法开发与优化，视觉里程计的开发； 3.实机测试并调试，验证功能的正确性及稳定性，地图构建精度与定位精度满足实际工程要求，能支持完成路径规划跟踪、避障。

岗位要求 1.硕士及以上学历，计算机、模式识别、应用数学、机器学习、自动化等相关专业，3年及以上工作经验； 2.熟悉常用的激光、视觉SLAM框架及原理，Catographer、LIOSAM、LOAM、MSCKF、VINS等算法，熟练使用Eigen, Ceres 等开源库； 3.机器人SLAM算法或汽车自动驾驶建图与定位算法开发经验，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等； 4.有C/C++、MATLAB、Python等编程基础，良好的编程习惯； 5.具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的定位问题并解决问题，具备敢闯敢拼的创业精神。