（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 1、研发适用于多自由度机器人、四足机器人等决策规划的深度强化学习算法； 2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。

1、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言； 2、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等; 3、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C等） 并熟悉基础计算机视觉； 4、在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。