1. 基于现有飞控或ArduPilot进行二次开发，主导精准起降、航线飞行、车机联动跟车等核心飞行算法的实现与调试。 2. 负责多传感器（GPS、IMU、视觉、雷达）数据融合与状态估计（EKF）的调试与优化。 3. 设计并实现飞控与车机、机巢的通信协议和数据交互逻辑。 4. 主导户外实飞测试、参数整定、日志分析及故障排查，撰写技术报告。 5. 编写设计文档，并进行代码Review，指导初级工程师。

1. 全日制统招本科及以上学历，自动化、导航制导、计算机等相关专业。 2. 5年以上无人机飞控开发经验，精通C/C++，精通ArduPilot或PX4架构，有丰富的实飞调试和问题定位经验。具备嵌入式实时系统开发能力。 3. 深入理解ArduPilot或PX4架构，有实际开发、调试和定制经验。 4. 扎实的飞行控制理论（PID、L1）、导航、状态估计（卡尔曼滤波）基础。 5. 精通MAVLink协议，熟练使用Mission Planner等地面站进行深度调试。 6. 熟悉多传感器（GPS、IMU、光流、雷达）数据融合技术。 7. 具备将外部数据（如车速）融入飞控算法进行融合控制的能力。