（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单）负责机器人主控系统与伺服驱动器（上肢、下肢、关节模块）的通讯协议设计与开发，确保高效、稳定的实时控制； 制定并维护主站（Master）与运动控制模块的通讯接口规范，输出标准化技术文档； 参与伺服电机与驱动模块的控制调试与通讯验证，协助分析和解决上下游模块的通信与性能问题； 优化主控系统的实时性能与EtherCAT通讯架构，提高多自由度系统的同步精度与响应速度； 配合前端可视化与调试团队，支持接口联调及交互验证工作； 持续优化控制与通信流程，为机器人上肢/下肢运动控制提供底层通信支持。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机电、机器人等相关专业，具备3年以上运动控制或机器人系统开发经验； 精通 C/C++ 编程，熟悉 Linux 系统 与 CMake 构建工具，具备良好的嵌入式软件工程能力； 熟悉常用工业通信协议（如 CAN/CANopen、RS485、Modbus 等），具备底层通信开发经验； 具有 ARM 架构下 IGH EtherCAT 主站源码优化或二次开发经验者优先； 熟悉 实时系统（RT Linux / PREEMPT_RT） 开发及调度机制者优先； 具备良好的代码规范意识和技术文档编写能力，能独立完成模块设计与实现； 英语水平良好（CET-4及以上），能够熟练阅读英文数据手册与总线标准文档； 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与创造性解决能力，能独立承担关键技术攻关任务； 工作积极主动，责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力。

负责机器人主控系统与伺服驱动器（上肢、下肢、关节模块）的通讯协议设计与开发，确保高效、稳定的实时控制； 制定并维护主站（Master）与运动控制模块的通讯接口规范，输出标准化技术文档； 参与伺服电机与驱动模块的控制调试与通讯验证，协助分析和解决上下游模块的通信与性能问题； 优化主控系统的实时性能与EtherCAT通讯架构，提高多自由度系统的同步精度与响应速度； 配合前端可视化与调试团队，支持接口联调及交互验证工作； 持续优化控制与通信流程，为机器人上肢/下肢运动控制提供底层通信支持。 任职要求： 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机电、机器人等相关专业，具备3年以上运动控制或机器人系统开发经验； 精通 C/C++ 编程，熟悉 Linux 系统 与 CMake 构建工具，具备良好的嵌入式软件工程能力； 熟悉常用工业通信协议（如 CAN/CANopen、RS485、Modbus 等），具备底层通信开发经验； 具有 ARM 架构下 IGH EtherCAT 主站源码优化或二次开发经验者优先； 熟悉 实时系统（RT Linux / PREEMPT_RT） 开发及调度机制者优先； 具备良好的代码规范意识和技术文档编写能力，能独立完成模块设计与实现； 英语水平良好（CET-4及以上），能够熟练阅读英文数据手册与总线标准文档； 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与创造性解决能力，能独立承担关键技术攻关任务； 工作积极主动，责任心强，具备良好的团队协作与沟通能力。