核⼼职责：（先加微信：duke-simon 拿项目手册，画像精准再做单） 机器⼈软件系统集成： 负责机器⼈的整体软件架构设计、模块划分和集成部署，确保感知、决策、控制等核⼼功能模块 的顺畅协作。 管理和维护基于 ROS/ROS 2 的机器⼈软件代码库、构建系统和版本控制。 Linux 平台开发与优化： 在 Linux (如 Ubuntu/RT-Linux) 平台上进⾏应⽤程序开发、系统配置和性能调优。 负责实时性优化和系统资源管理，确保控制系统和⾼频传感器的稳定运⾏。 驱动开发与调试： 负责设备驱动和传感器驱动（如激光雷达、深度相机、IMU等）的选型、集成、定制和调试。 编写和维护稳健的硬件抽象层 (HAL) 和通信接⼝，实现底层硬件与上层 ROS 系统的可靠数据交 互。 系统级问题排查： 负责复杂的系统级故障诊断和排除，包括硬件接⼝问题、实时性延迟、多进程/线程通信错误等。 职位要求： 计算机科学、软件⼯程、电⼦⼯程、⾃动化等相关专业本科及以上学历。 3 年以上机器⼈或嵌⼊式系统软件开发经验，专注于系统集成和底层软件。 精通 C++ 编程，熟悉⾯向对象设计原则，具备优秀的软件⼯程能⼒。 Linux 平台经验： 熟练掌握 Linux 操作系统，具备深⼊的系统调⽤、多线程/多进程编程、⽹络编程经 验，并熟悉常⻅的 Shell/Bash 脚本。 ROS/ROS 2 熟练度： 作为核⼼开发者熟练使⽤ ROS/ROS 2 进⾏机器⼈系统开发，包括但不限于 Catkin/Colcon 构建系统、TF 坐标变换、数据分发机制、Nodelet/Component 等。 驱动开发经验： 具备传感器或执⾏器驱动的开发、移植或深度定制经验，熟悉常⻅的通信协议（如 CAN/CANOpen, RS-485, EtherCAT, USB, TCP/IP）。 调试与排查： 具备强⼤的系统级调试和性能分析能⼒，能够使⽤⼯具（如 gdb, Valgrind, Wireshark, rosbag/rqt）进⾏⾼效的问题定位。

核⼼职责： 机器⼈软件系统集成： 负责机器⼈的整体软件架构设计、模块划分和集成部署，确保感知、决策、控制等核⼼功能模块 的顺畅协作。 管理和维护基于 ROS/ROS 2 的机器⼈软件代码库、构建系统和版本控制。 Linux 平台开发与优化： 在 Linux (如 Ubuntu/RT-Linux) 平台上进⾏应⽤程序开发、系统配置和性能调优。 负责实时性优化和系统资源管理，确保控制系统和⾼频传感器的稳定运⾏。 驱动开发与调试： 负责设备驱动和传感器驱动（如激光雷达、深度相机、IMU等）的选型、集成、定制和调试。 编写和维护稳健的硬件抽象层 (HAL) 和通信接⼝，实现底层硬件与上层 ROS 系统的可靠数据交 互。 系统级问题排查： 负责复杂的系统级故障诊断和排除，包括硬件接⼝问题、实时性延迟、多进程/线程通信错误等。 职位要求： 计算机科学、软件⼯程、电⼦⼯程、⾃动化等相关专业本科及以上学历。 3 年以上机器⼈或嵌⼊式系统软件开发经验，专注于系统集成和底层软件。 精通 C++ 编程，熟悉⾯向对象设计原则，具备优秀的软件⼯程能⼒。 Linux 平台经验： 熟练掌握 Linux 操作系统，具备深⼊的系统调⽤、多线程/多进程编程、⽹络编程经 验，并熟悉常⻅的 Shell/Bash 脚本。 ROS/ROS 2 熟练度： 作为核⼼开发者熟练使⽤ ROS/ROS 2 进⾏机器⼈系统开发，包括但不限于 Catkin/Colcon 构建系统、TF 坐标变换、数据分发机制、Nodelet/Component 等。 驱动开发经验： 具备传感器或执⾏器驱动的开发、移植或深度定制经验，熟悉常⻅的通信协议（如 CAN/CANOpen, RS-485, EtherCAT, USB, TCP/IP）。 调试与排查： 具备强⼤的系统级调试和性能分析能⼒，能够使⽤⼯具（如 gdb, Valgrind, Wireshark, rosbag/rqt）进⾏⾼效的问题定位。