1.负责割草机器人rtk+激光雷达+imu等多传感器融合定位算法架构设计与实现,提升在树荫、房屋边角等信号遮挡环境下的定位精度与鲁棒性. 2.主导多源传感器紧耦合算法优化,解决gnss信号弱或丢失时的定位漂移问题,确保室外全场景下的厘米级定位能力. 3.带领融合定位算法团队,规划技术路线,进行任务分解、代码评审及人才培养,推动算法迭代与量产落地. 4.与硬件、嵌入式、测试及产品团队紧密配合,完成算法在嵌入式平台上的轻量化部署与性能优化.

1.30-45岁,本科及以上学历,计算机、自动化、测绘、机器人等相关专业,5年以上多源融合定位/gnss/slam算法经验,2年以上团队管理经验. 2.精通c++/python,深入理解卡尔曼滤波、图优化等核心理论,熟悉rtklib、lio-sam等主流融合框架. 3.有割草机、扫地机、无人机或自动驾驶领域量产经验,熟悉嵌入式平台算法部署. 4.具备优秀的跨部门沟通与推动能力,结果导向,能带领团队攻克复杂工程难题.