主要职责： 1.整机结构设计： 负责轮式移动底盘、双机械臂、抓取末端及其连接结构的整体架构设计与优化。 2.精密部件开发： 主导机械臂关节模组、传动系统（如谐波减速器、行星减速器、皮带/丝杠传动等）、底盘悬挂与驱动模块等核心部件的详细设计。 3.轻量化与强度优化： 运用拓扑优化、参数化设计等方法，在保证结构刚度和强度的前提下，实现部件的轻量化设计，以提升机器人的负载自重比和运动性能。 4.材料与工艺选择： 精通金属（如铝合金、镁合金、钢）与非金属（如工程塑料、碳纤维复合材料）的特性，为不同部件选择合适的材料与制造工艺（CNC、压铸、钣金、3D打印等）。 5.公差分析与DFM/A： 进行公差堆栈分析，确保装配精度；深入理解设计制造与装配（DFM/A）要求，与供应商密切合作，确保设计的可制造性、低成本与高质量。 6.仿真与验证： 使用CAE工具（如ANSYS, Abaqus, SolidWorks Simulation）进行静力学、动力学、模态分析和疲劳测试，指导并验证设计。 7.原型制造与测试： 领导原型机的加工、装配、调试和测试工作，分析测试数据，快速迭代并解决设计问题。 8.技术文档编写： 创建详细的生产图纸、BOM表、装配指南和技术报告。

任职要求： 1.学历与专业： 机械工程、航空航天工程、车辆工程等相关专业本科及以上学历。 2.工作经验： 5年以上精密机械产品（如工业机器人、协作机器人、服务机器人、高端医疗器械、航空航天结构等）的结构设计经验。 3.软件技能：精通至少一款主流三维CAD软件（如 SolidWorks, CATIA, NX/UG, Creo）。熟练使用至少一款有限元分析软件进行结构仿真。 4.核心知识：深厚的理论力学、材料力学、机械原理知识。熟悉常见的传动方式、轴承选型与密封设计。精通公差与配合、GD&T（几何尺寸与公差）。 5.项目能力： 拥有独立完成复杂部件从概念到量产的全流程经验。 6.团队协作： 出色的沟通能力和团队合作精神，能够与硬件、软件、电气和算法团队紧密协作。