1.负责多传感器（LiDAR, Camera, IMU, Wheel Odometry, GNSS）融合定位算法开发。 2.设计鲁棒的定位状态估计器（EKF/Graph Optimization），确保机器人在GPS拒止环境下的精准定位。 3.负责重定位算法的开发，解决机器人“绑架”问题。

1.扎实的数学功底（概率论、矩阵论、非线性优化）。 2.熟悉卡尔曼滤波及因子图优化理论，有实际工程落地经验。 3.统招本科及以上学历（一本及以上院校背景），机械制造、计算机、AI等相关专业 4.熟悉机器人的定位算法操作，尤其是融合定位算法-适配不同的机器人使用场景