职位描述: 1、负责机器人整体系统架构设计，核心控制算设计机器人系统总体架构，并调整和优化现有的架构设计; 2、完成机器人系统的设计和开发; 3、建立和维护机器人系统的开发和测试环境，确保软件和硬件的兼容性; 4、解决机器人系统开发过程中的技术难题; 5、负责相关技术文档的编写。

职位要求: 1、熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯; 2、熟悉Ubuntu系统，熟练掌握软件编译环境和软件调试工具; 3、熟练掌握机器人系统开发的相关技术，Linux内核优化、内核裁剪、Xenomai、IGH+EtherCAT等技术; 4、有一定的算法学习研究、分析设计能力，对机器人技术感兴趣，具有创新思维; 5、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达; 6、工作积极主动，具有团队协作能力。