精准描述 这个岗位最想找：35 岁以内、全日制硕士、有工作经验，会用强化学习（尤其是 PPO）做机器人控制算法，还能把仿真算法移植到真机落地的工程师。 职位描述 1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。

职位要求： 1、硕科及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，有相关双足式机器人传统控制经验更优； 2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 3、熟悉PPO强化学习算法，熟悉Pytorch机器学习框架； 4、熟悉C++、python； 5、熟悉VAE，Diffusion model等生成式模型，熟悉专家混合模型； 6、熟悉teacher-student框架； 7、具有较强的学习与研究能力； 薪酬福利： 薪酬： 15薪， 预算40-60W/年，可突破 1、早九晚六，周末双休，基本双休可保证，主要看项目进展 2、六险一金，公积金12%，足额缴纳 3、研发15薪，其他14薪，优秀员工年底会有额外的1-2个月奖励 4、试用期：6个月，不打折 5、每月补贴：餐卡500，通讯200，租房500（硕以上可申请单人间宿舍） 6、调薪：每年两次调薪，上半年和下半年各一次，入职满一年后享有 7、其他福利：购房优惠，地理位置市中心（宁波站出来就是公司） 甲方特殊要求（面试通过率高）： 1，研究生及以上学历，没有要求必须是985/211；研究生必须是全日制； 2，年龄35岁及以内； 3，不考虑外国人（港、澳、台户籍不是外国人）； 4，不考虑应届生； 5，男女不限。 BASE：宁波 特殊提示（一句话） 本岗位坚决不要外国人、应届生、非全日制硕士、35 岁以上人员，且必须有强化学习 + 机器人控制实操经验。 薪资开门，甲方当前在年薪100万以上的简历